هو هلال بن أمية بن عامر بن قيس بن عبد الأعلم الأنصاري الواقفي، من سابقي الأنصار إلى الإسلام، وكان يكسر أصنام بني واقف، شهد بدرا وأحدا، وكانت معه راية بني واقف يوم فتح مكة، وأحد الثلاثة الذين تخلفوا، عن غزوة تبوك دون عذر، ومعه كعب بن مالك ومرارة بن الربيع وفيهم نزلت آيات سورة التوبة بتوبة الله عليهم.